История Ноги Вакабы — Героя происходит за 300 лет до того, как Юки Юна стала Героем, в первые дни Божественной Эры. В самую первую команду героев входят шесть главных героев: Ноги Вакаба, Камисато Хината, Такашима Юна, Ган Чикаге, Дои Тамако и Иёшима Анзу.